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Welche Daten werden aufgezeichnet?
Üblicherweise werden Rohdaten von Topcon-Empfängern im komprimierten tps-Format aufgezeichnet. In MAGNET Tools oder anderer Konvertierungssoftware können die Rohdaten in das standardisierte RINEX-Format umgewandelt werden.
Die Rohdaten am Beispiel GPS/GLONASS L1L2 (z.B. GR-3) beinhalten nachfolgende Messwerte. Sie werden entsprechend der RINEX-Konvention nach Konvertierung in der Datei xdddo.yyO abgelegt (observation file, ddd Tag im Jahr, yy=Jahr, O=Observation)
- Pseudo Range via C- und P-Code (C1,P1,P2)
- Carrier Phase (L1, L2)
- Doppler (D1, D2)
- Signalstärke (S1, S2)
Die Bahndaten gelangen nach Konvertierung in die RINEX-Dateien *.yyN bzw. *.yyG (navigation file, N = GPS, G = GLONASS).
Wie hoch ist das Datenvolumen?
Die Datenmenge bei der Rohdatenaufzeichnung ist abhängig von
- Logging-Interval
- Anzahl der sichtbaren Satelliten, deren Signale aufgezeichnet werden
- Anzahl der Messwerte pro Satellit
Beispiel GR-3 (GPS/GLONASS L1L2) bei einer Logging-Rate von 1 Hz (1x pro Sekunde)
- tps-Datei ca. 0.06 kB/sec pro Satellit
- RINEX-Datei (nicht komprimiertes Format) 0.15kB/sec pro Satellit
Vom Rohdatenlogging zum Postprocessing
- Bodenpunkt markieren, Empfänger aufstellen.
- Einfache Methode: Stab + Dreibeinstativ, Höhe bis zur Bodenplatte des Empfängers messen (=Stabhöhe).
- Profi-Methode: Auf Stativ mit Dreifuß und Adapter montieren, Schräghöhe vom Bodenpunkt messen.
- Rohdatenlogging anstoßen:
- in MAGNET Field das Profil “My PP Static” kopieren und anpassen
- die Vorgabezeiten sind recht knapp bemessen => Loggingzeiten gegebenenfalls verlängern, Intervall auf 10 sec verkürzen
- Speicherort entweder Feldrechner oder Empfänger
- Schnell ohne Tablet und Software: Datenaufnahme starten 3x Drücken der HiPer-Powertaste innerhalb 3 Sekunden Details. Speicherort ist der Empfänger.
- in MAGNET Field das Profil “My PP Static” kopieren und anpassen
- Download der Daten vom Empfänger:
- via USB-Kabel oder
- mit Software Topcon Receiver Utility (TRU) oder
- mit MAGNET Field
- Speicherort bei Logging auf dem Feldrechner: C:\Users\…Konto…\Documents\MAGNET Field PC\RawData
- Die Rohdaten *.tps werden sofort mit dem Programm tps2rin in das Standard-Format RINEX umgewandelt und kontrolliert tps2rin oder myTopcon
- Bezug von Referenzstationsdaten:
- Über SAPOS (GPPS-Dienst) oder andere Korrekturdatenanbieter
- Über das BKG (EUREF, IGS, kostenfrei) https://igs.bkg.bund.de/
- Eigene Referenzstation (Base/Rover)
- Berechnung (Postprocessing)
- Online-Dienste der Landesvermessung (SAPOS) oder anderer Korrekturdatenanbieter
- Kommerzielle Software div. Hersteller (Topcon: MAGNET Tools)
- Open Source-Projekte (RTKlib)
Tipps:
- Möglichst kurze Abstände zur Referenzstationen wählen
- Mehrere Referenzstationen für die Berechnung eines Punktes herannehmen => Mittelung möglich
- Bei mehreren Rover-Standpunkten Netzausgleich durchführen!
- Siehe auch Beiträge zur Arbeit mit Base/Rover
… wird fortgesetzt…