MAGNET Tools – Postprocessing

Welche Daten werden aufgezeichnet?

Üblicherweise werden Rohdaten von Topcon-Empfängern im komprimierten tps-Format aufgezeichnet. In MAGNET Tools oder anderer Konvertierungssoftware können die Rohdaten in das standardisierte RINEX-Format umgewandelt werden.

Die Rohdaten am Beispiel GPS/GLONASS L1L2 (z.B. GR-3) beinhalten nachfolgende Messwerte. Sie werden entsprechend der RINEX-Konvention nach Konvertierung in der Datei xdddo.yyO abgelegt (observation file, ddd Tag im Jahr, yy=Jahr, O=Observation)

• Pseudo Range via C- und P-Code (C1,P1,P2)
• Carrier Phase (L1, L2)
• Doppler (D1, D2)
• Signalstärke (S1, S2)

Die Bahndaten gelangen nach Konvertierung in die RINEX-Dateien *.yyN bzw. *.yyG (navigation file, N = GPS, G = GLONASS).

Wie hoch ist das Datenvolumen?

Die Datenmenge bei der Rohdatenaufzeichnung ist abhängig von

• Logging-Interval
• Anzahl der sichtbaren Satelliten, deren Signale aufgezeichnet werden
• Anzahl der Messwerte pro Satellit

Beispiel GR-3 (GPS/GLONASS L1L2) bei einer Logging-Rate von 1 Hz (1x pro Sekunde)

• tps-Datei ca. 0.06 kB/sec pro Satellit
• RINEX-Datei (nicht komprimiertes Format) 0.15kB/sec pro Satellit

Vom Rohdatenlogging zum Postprocessing

1. Bodenpunkt markieren, Empfänger aufstellen.
   • Einfache Methode: Stab + Dreibeinstativ, Höhe bis zur Bodenplatte des Empfängers messen (=Stabhöhe).
   • Profi-Methode: Auf Stativ mit Dreifuß und Adapter montieren, Schräghöhe vom Bodenpunkt messen.
2. Rohdatenlogging anstoßen:
   • in MAGNET Field das Profil “My PP Static” kopieren und anpassen
     1. die Vorgabezeiten sind recht knapp bemessen => Loggingzeiten gegebenenfalls verlängern, Intervall auf 10 sec verkürzen
     2. Speicherort entweder Feldrechner oder Empfänger
   • Schnell ohne Tablet und Software: Datenaufnahme starten 3x Drücken der HiPer-Powertaste innerhalb 3 Sekunden Details. Speicherort ist der Empfänger.
3. Download der Daten vom Empfänger:
   • via USB-Kabel oder
   • mit Software Topcon Receiver Utility (TRU) oder
   • mit MAGNET Field
     Einrichtung > Empfängerverwaltung > Dateimanager
4. Speicherort bei Logging auf dem Feldrechner: C:\Users\…Konto…\Documents\MAGNET Field PC\RawData
5. Die Rohdaten *.tps werden sofort mit dem Programm tps2rin in das Standard-Format RINEX umgewandelt und kontrolliert tps2rin oder myTopcon
6. Bezug von Referenzstationsdaten:
   • Über SAPOS (GPPS-Dienst) oder andere Korrekturdatenanbieter
   • Über das BKG (EUREF, IGS, kostenfrei) https://igs.bkg.bund.de/
   • Eigene Referenzstation (Base/Rover)
7. Berechnung (Postprocessing)
   • Online-Dienste der Landesvermessung (SAPOS) oder anderer Korrekturdatenanbieter
     1.  RLP: https://lvermgeo.rlp.de/de/produkte/vermessungstechnischer-raumbezug/saposr-dienste/gpps/
     2. …
   • Kommerzielle Software div. Hersteller (Topcon: MAGNET Tools)
   • Open Source-Projekte (RTKlib)

Tipps:

1. Möglichst kurze Abstände zur Referenzstationen wählen
2. Mehrere Referenzstationen für die Berechnung eines Punktes herannehmen => Mittelung möglich
3. Bei mehreren Rover-Standpunkten Netzausgleich durchführen!
4. Siehe auch Beiträge zur Arbeit mit Base/Rover

… wird fortgesetzt…