Funk zur Übertragung von GNSS-Korrekturdaten

UHF-Funk und Regularien

Für mobile Base/Rover-Einsätze (Base = Referenzstation) werden üblicherweise Frequenzen zw. 433,100 und 434,750 MHz (“ISM-Band”) mit einer Kanalbreite von 25kHz genutzt.  Die maximale erlaubte Sendeleistung ist 0,5 Watt. Hiermit sind üblicherweise 2-3 km auf Sicht überbrückbar. Eine gebührenpflichtige Anmeldung bei der Bundesnetzagentur ist erfoderlich (siehe Download). Die Stichworte hierzu lauten “nömL” (nichtöffentlicher mobiler Landfunk) bzw. “Betriebsfunk für Fernwirkzwecke” bzw. “Fernwirkfunk für gewerbliche und industrielle Zwecke”.

Für stationäre Referenzstationen stehen u.a. Frequenzen zwischen 447,9259 und 448.5750 MHz zur Verfügung mit max. 5 Watt und einer Kanalbreite von 12.5 kHz. Die Wunschfrequenz wird in der Anmeldung festgelegt. Die Stichworte hier lauten “Fernwirkfunk zur Übertragung von Korrekturdaten für GPS”.

Siehe auch https://support.drbertges.com/newsletter-2019-03-01/ und https://support.drbertges.com/?p=5016.

Was muss bei der Einrichtung des Funks beachtet werden?

Das Datenformat der Korrekturdaten muss bei Base (Senden) und Rover (Empfangen) identisch konfiguriert sein. Ebenso müssen die Funkgeräte und das Sendeprotokoll an Base und Rover kompatibel (=identisch) sein. Der Einsatz jeweils identischer Modelle der GNSS-Empfänger und Funkgeräte an Base und Rover können dies vereinfachen. Ein Mischbetrieb ist mit modernen Geräten, speziell bei Verwendung digitaler Funkmodems – meist – erreichbar. Im Einzelnen sind dies nachfolgende Einstellungen:

• GNSS-Empfänger:
  • Datenformat, z.B. RTCM (standardisiertes, allgemein verwendetes Format, div. Versionen 2.x, 3.x), CMR/CMR+ (Trimble), RTCA (Luftfahrt)
  • Schnittstelle: Das Modem ist an einer internen oder externen seriellen Schnittstelle des GNSS-Empfängers angeschlossen. Bei Topcon-Empfängern ist dies meistens A (extern) oder C (intern), wobei Buchstaben die – meist 4 – möglichen Ports direkt an der GNSS-Empfänger-Platine bezeichnen – A wird meistens herausgeführt.
  • Schnittstellenparameter: Baudrate (nicht zu niedrig und nicht zu hoch…) und weitere Parameter, z.B.: Anzahl Datenbits (8), Parität (Keine), Stoppbits (1), Flussteuerung/Handshake (Bedienungsanleitung lesen)
• Modem:
  • Modulation (Verfahren des Zufügens von Daten zur Trägerfrequenz), z.B. 4FSK, GMSK, DQPSK
  • Protokoll (Implementierung von Regeln zur störungsfreien Datenkommunikation, ursprünglich herstellerspezifisch, meist nur in Verbindung mit einer bestimmten Modulation), z.B. Satel resp. Satel 3AS ohne oder mit freier Kanalsuche(FKS), TrimTalk (Trimble), PDL (Pacific Crest), TPS (Topcon)
  • Verschlüsselung (Scrambling) und Vorwärtsfehlerkorrektur (vgFK, FEC) können die Funkverbindung stabilisieren: optional bei bestimmten Modulationsverfahren/Protokollen
  • Beim Sender (Base) wird die Ausgangsleistung des Modems eingestellt. Diese sollte auf keinen Fall 0.5W übersteigen, s. Abschnitt oben (Regularien)
  • Frequenz und dazugehöriger Kanalabstand werden an Base und Rover identisch eingestellt. Treten Funkstörungen auf, ist ein Wechsel der Frequenz oft problemlos im laufenden Betrieb möglich.

Frequenzlisten für Topcon Empfänger

Bei Topcon GNSS-Systemen wird vom Händler eine Frequenzliste mit einer Auswahl an Frequenzen vorbereitet. Diese Liste kann der Anwender mittels TRU (Topcon Receiver Utility) auf den Empfänger laden und die Wunschfrequenz bei der Konfiguration von Base und Rover auswählen. Die Ausgangsleistung kann vom Anwender  selbständig modifiziert werden. Das Dateiformat der Frequenzliste ist abhängig von dem Modell des Funkmodems resp. vom GNSS-Empfänger. Das Modell kann mittels TRU abgerufen werden.

Eine Auswahl typischer Frequenzen in der Frequenzliste sind (MHz), jew. mit Kanalabstand 25kHz:
434.000
434.275
434.375
434.475 (Standard)
434.575
434.675

Siehe auch https://support.drbertges.com/?p=4100